Els orígens de la Coral Terpsícore es remunten a Valls, capital de l’Alt Camp, l’any 1989. Aquest any, la Coral Infantil “Cors Alegres” celebrà el seu 20è aniversari i per aquest motiu, una colla de pares i excantaires d’aquesta coral infantil es van reunir per participar en els actes de celebració fent una cantada. Aquest va ser l’embrió d’allò que posteriorment, l’any 1990, es convertia en la nostra coral. El nom que s’escollí, Terpsícore, procedeix del nom de la musa grega de la poesia coral i de la dansa, la música i en general les arts.
Actualment la coral la formem uns seixanta cantaires i l’Àngel Aguilà n’és el director. Tenim un objectiu comú: viure d’una manera festiva el cant coral i trobar una forma de realitzar-se en el seu temps lliure tot fruïnt cantant. Així doncs, la coral manté aquest tarannà i procura, per damunt de tot, que els seus cantaires sentin EL GOIG DE CANTAR.